本发觉公然了一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式,旨正在供给一种拥有非常的加压机构,担任成果好,组织大略,以及适用性强的修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式,其工夫计划重点是钻臂上还设有对驱动部门举办加压的增压装配,所述增压装配包含钻头加压器,用于对钻头轴向施压并增长旋挖压力;电流检测器;位移传感器;钻头转速传感器,用于及时监测钻头的转速,并对必定功夫内钻头的转速举办反应;以及担任器,用于接受电流检测器、位移传感器和钻头转速传感器的电信号,并对各电信号举办了解统治,对钻头加压器举办输出是否必要加压操作的电信号本发觉合用于修设开发工夫周围。
专利申请权的改变IPC(主分类):E21B 3/02专利申请号:3X挂号生效日:20230829改变事项:申请人改变前权力人:台州昊然修筑有限公司改变后权力人:台州精业修筑有限公司改变事项:地方改变前权力人:310000 浙江省台州市椒江区海门街道岩头村岩头东苑4幢2-1号改变后权力人:317300 浙江省台州市仙居县南峰街道香格里拉花圃19幢商102室(自帮申报)
本发觉涉及一种修设开发工夫周围,更实在地说,它涉及一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式。
桩基是由桩和连合桩项的桩承台构成的深根底或由柱与桩基连合的单桩根底。正在高层修设中,桩根底运用广博。正在埋设桩基之前,通槽必要通过旋挖机对地面举办开掘,开掘出用于容纳桩基的柱孔,之后再将通过灌注混凝土变成必要的桩基。
现有的旋挖机的钻头通过驱动件驱动盘旋后对地层举办开掘,古板的组织,只可通过起落机构对钻头举办起落担任,然而碰到岩层较硬时,不行非常施加压力,只可举办长功夫的研磨,做事成果极低;况且正在碰到不怜悯况时的岩层环境时,没有特意的检测体例检测如今的旋挖环境,更加是碰到较为坚硬的岩层时,如何去担任钻头功课,技能最大水平杀青加工成果以及加工时升高对钻头的维持,耽误钻头的应用寿命,而且也可能极大的升高做事成果雷竞技APP。
针对现有工夫存正在的亏损,本发觉的目标正在于供给一种拥有非常的加压机构,担任成果好,组织大略,以及适用性强的修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式。
为杀青上述目标雷竞技APP,本发觉供给了如下工夫计划:一种修设地基用旋挖钻机开发,包含机体、成立于机体上的钻臂、与钻臂相配合且用于钻臂起落的起落装配、成立于钻臂上的钻头以及用于驱动钻头动弹的驱动电机,所述钻头和驱动电机连合变成驱动部门,钻臂和驱动部门伸缩勾当连合,所述钻臂上还设有对驱动部门举办加压的增压装配,所述增压装配包含钻头加压器,用于对钻头轴向施压并增长旋挖压力;
电流检测器,用于及时监测驱动电机输出电流,并对必定功夫段内的电流巨细举办反应;
位移传感器,用于及时监测钻头的职位,并对必定功夫段内钻头的职位举办反应;
钻头转速传感器,用于及时监测钻头的转速,并对必定功夫内钻头的转速举办反应;
以及担任器,用于接受电流检测器、位移传感器和钻头转速传感器的电信号,并对各电信号举办了解统治,对钻头加压器举办输出是否必要加压操作的电信号。
本发觉进一步成立为:所述钻头加压器包含储油腔、加压腔、成立于加压腔内活塞加压杆、回油腔、用于将储油腔内的液压油驱动至加压腔的液压泵以及成立于液压泵驱动油道上的三位四通换向阀,所述钻头加压器还包含成立于活塞加压杆上的前置防报复组织,该前置防报复组织用于对液压泵的刹时报复举办缓冲。
本发觉进一步成立为:所述前置防报复组织包含成立于活塞加压杆上的推板、成立于推板上的若干导轨、成立于导轨上的缓冲滑块、成立于导轨两头且用于安置导轨的主支架、成立于主支架缓和冲滑块之间的缓冲组件、成立于滑块挨近缓冲组件一侧的受力板、成立于活塞加压杆端部上且与主支架对应成立的连合筋、一端与连合筋铰接另一端与缓冲滑块铰接的缓冲支架以及一端与缓冲之间连合一端与推板铰接的阻尼杆。
本发觉进一步成立为:所述缓冲组件包含成立导轨上的缓冲液压腔、成立于腔室内的受力活塞、成立于受力活塞上且连通腔室有、无杆腔的通孔以及成立于腔室内的填充液。
本发觉进一步成立为:所述缓冲液压腔的表壁上还设有电磁环铁,且填充液为磁流变液。
本发觉进一步成立为:所述缓冲组件包含成立导轨上的电磁铁以及成立于受力板挨近电磁铁一侧的永磁铁,且电磁铁被设备为正在通电时,与永磁铁爆发相斥的效使劲。
本发觉进一步成立为:所述缓冲组件包含套设于导轨表的筒体、成立于筒体和导轨之间的减震器、成立于减震器一端且与受力板抵触的A板以及成立于筒体内且区别于筒体底部和减震器另一端抵触的内弹簧,所述减震器被成立为两头为硬性资料中央段位柔性资料,且中央端的柔性水平由中央往两侧逐步减幼,正在减震器受力时,减震器的中央段变成弹性表涨。
通过采用上述工夫计划,有益成果,1.钻臂上还设有对驱动部门举办加压的增压装配,通过成立的增压装配,则为了便于对驱动部门变成施压,从而增长满堂的钻孔压力,杀青对差异坚硬水平的岩层举办挖钻的成果,组织大略,适用性强,进一步的将增压装配成立为包含钻头加压器,用于对钻头轴向施压并增长旋挖压力;电流检测器,用于及时监测驱动电机输出电流,并对必定功夫段内的电流巨细举办反应;位移传感器,用于及时监测钻头的职位,并对必定功夫段内钻头的职位举办反应;钻头转速传感器,用于及时监测钻头的转速,并对必定功夫内钻头的转速举办反应;以及担任器,用于接受电流检测器、位移传感器和钻头转速传感器的电信号,并对各电信号举办了解统治,对钻头加压器举办输出是否必要加压操作的电信号,采用上述组织成立,由于通过采用了电流检测器、位移传感器以及转速传感器,杀青了对钻头的做事形态变成了及时的检测,从而可能通过担任器对钻头加压器变成压力上的及时调动,进而应对各样差异坚硬水平的区域;
2.进一步的将钻头加压器包含储油腔、加压腔、成立于加压腔内活塞加压杆、回油腔、用于将储油腔内的液压油驱动至加压腔的液压泵以及成立于液压泵驱动油道上的三位四通换向阀,采用上述组织成立,储油腔和回油腔举动液压油的储藏,而通过液压泵举动重要的动力由来,以及配合三位四通换向阀,变成了活塞加压杆往返运动,进而确保变成对驱动部门举办加压或者复位或者保压的成果,而且进一步的将钻头加压器成立为还包含成立于活塞加压杆上的前置防报复组织,该前置防报复组织用于对液压泵的刹时报复举办缓冲,采用上述组织成立,成立的前置防报复组织,可能正在钻头加压器举办加压的同时变成对驱动部门的缓冲,减幼对驱动部门的毁伤,以及确保变成逐步施压,而且稳压的成果,适用性强,组织大略;
3.进一步的将前置防报复组织包含成立于活塞加压杆上的推板、成立于推板上的若干导轨、成立于导轨上的缓冲滑块、成立于导轨两头且用于安置导轨的主支架、成立于主支架缓和冲滑块之间的缓冲组件、成立于滑块挨近缓冲组件一侧的受力板、成立于活塞加压杆端部上且与主支架对应成立的连合筋、一端与连合筋铰接另一端与缓冲滑块铰接的缓冲支架以及一端与缓冲之间连合一端与推板铰接的阻尼杆,采用上述组织成立,由于推板和活塞加压杆的端部之间成立有主支架组织,配合缓冲支架以及缓冲组件,杀青了正在受力时,缓冲滑块正在导轨上滑动,将轴向的报复转换成径向的力,变成第一步的缓冲,并通过成立的缓冲组件,杀青对报复变成第二步的缓冲,极大的升高了满堂的施压平定性,组织大略钻机设备,适用性强;
4.末了,通过将缓冲组件成立为差异具备的组织,比方成立开孔的受力活塞,并通过磁流变液正在举办磁性转移的同时,减幼磁流变液的通畅性,进而增长缓冲滑块的阻力,变成缓冲;再比方,通过成立正在导轨上成立电磁铁,以及正在受力板上成立永磁铁,使得电磁铁正在通电后,与永磁铁之间爆发相斥的效使劲,进而杀青缓冲;又比方,则通过成立减震器组织,该减震器被成立为两头为硬性资料中央段位柔性资料,且中央端的柔性水平由中央往两侧逐步减幼,正在减震器受力时,减震器的中央段变成弹性表涨,表涨后的减震器会于筒体和导轨之间变成抵触,从而变成受力后的阻力,适用性强,组织大略。
一种合用于上述修设地基用旋挖钻机开发的担任格式,所述担任器包含接受单位,用于对电流检测器、位移传感器、钻头转速传感器输出的电信号举办接受;电流较量单位,用于设定寻常功课时及空载时的电流值轨范值,并对电流检测器监测到的及时电流值与电流轨范值举办较量;位移较量单位,用于单元功夫内对钻头的位移量举办比拟;钻头转速较量单位,用于单元功夫内对钻头的转速举办比拟;计时单位,用于对钻头所处差异形态的功夫举办计时;以及担任单位,用于担任驱动电机的输出电流巨细、扭矩巨细、驱动电机的启、停以及液压泵的启、停,实在的操作举措如下,
S1、勘测施工现场的岩层类型,纪录钻头正在空载时的电流为I0,并遵照现场的地质组织设定举办负载功课时的最大电流为I1;钻头正在空载时的转速为V0,举办负载功课时的最大转速为V1,并设定正在单元功夫内钻头设定抵达的位移量为W0;
S2、正在T1功夫段内,钻头寻常功课,此时测得钻头负载电流为I,钻头的位移量为W,判别I是否幼于等于I1,以及W是否大于等于WO,如果,则是维系电机寻常运转;
S3、正在T2功夫段内,当I大于I1、W正在0-WO之间且V幼于V1时,则判别钻头处于稍硬岩层,则必要退出如今职位,并通过担任器加大电流输出,增大转速,解脱如今岩层;
S4、正在T3功夫段内,当I大于I1、W等于0且V幼于V1时,则判别钻头处于钻头不行正在如今形态下已毕功课,此时退出如今职位,并通过担任器下调钻头转速,增大钻头扭矩,钻头加压器介入,并通过驱动液压泵,对驱动部门举办施压,研磨坚硬岩层;
S5、正在T4功夫段内,接连监测如今钻头职位形态,若W大于0幼于W0,或W大于等于W0,则判别钻头能解脱如今岩层或已解脱如今岩层,解脱如今岩层后调治钻头形态为初始形态;反之,则必要调动其他硬度的钻头,再举办功课;
本发觉进一步成立为:正在举措S3、S4和S5中,调治后的钻孔功课的单元功夫为10min。
通过采用上述工夫计划,有益成果,将钻孔的位移量以及电流的负载量举动检测的根据,遵照表地土质,确定如今的转速不妨抵达的位移量,并将其举动成立为轨范,升高满堂的担任成果,若存正在未抵达所必要抵达的位移量,则必要检负载的电流值以及转速环境等,从而大致确定如今岩层的形态,从而杀青对差异岩层的旋挖,再通过钻头加压器的介入,杀青对差异岩层的旋挖需求,杀青优异的旋挖功课,组织大略,担任成果安静,必要检测的变量较量少,进而升高满堂旋挖成果。
图2为本发觉一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式履行例钻头加压器的组织示妄念。
图3为本发觉一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式履行例图2中A处组织放大示妄念履行例1。
图4为本发觉一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式履行例图2中A处组织放大示妄念履行例2。
图5为本发觉一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式履行例图2中A处组织放大示妄念履行例3。
图6为本发觉一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式履行例图2中A处组织放大示妄念履行例4。
图中附图象征,1、机体;10、钻臂;11、起落装配;101、钻头;200、储油腔;201、加压腔;202、活塞加压杆;203、回油腔;204、液压泵;205、三位四通换向阀;210、推板;211、导轨;212、缓冲滑块;213、主支架;214、受力板;215、连合筋;216、缓冲支架;217、阻尼杆;301、缓冲液压腔;302、受力活塞;303、通孔;304、电磁环铁;40、电磁铁;41、永磁铁;50、筒体;51、减震器;60、受力弹簧。
参照图1至图6对本发觉一种修设地基用旋挖钻机开发及其担任格式履行例做进一步诠释。
为了易于诠释雷竞技APP,履行例中应用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于诠释图中示出的一个元件或特质有关于另一个元件或特质的相合。该当领悟的是,除了图中示出的方位除表,空间术语意正在于包含装配正在应用或操作中的差异方位。比方,倘使图中的装配被颠倒,被叙说为位于其他元件或特质“下”的元件将定位正在其他元件或特质“上”。以是,示例性术语“下”可能包蕴上和下方位两者。装配可能以其他体例定位(盘旋90度或位于其他方位),这里所用的空间相对诠释可相应地证明。
况且,诸如“第一”和“第二”等之类的相合术语仅仅用来将一个与另一个拥有相似名称的部件分辨开来,而不必定哀求或者暗指这些部件之间存正在职何这种实践的相合或者挨次。
一种修设地基用旋挖钻机开发,包含机体1、成立于机体1上的钻臂10、与钻臂10相配合且用于钻臂10起落的起落装配11、成立于钻臂10上的钻头101以及用于驱动钻头101动弹的驱动电机,所述钻头101和驱动电机连合变成驱动部门,钻臂10和驱动部门伸缩勾当连合,所述钻臂10上还设有对驱动部门举办加压的增压装配,所述增压装配包含钻头101加压器,用于对钻头101轴向施压并增长旋挖压力;
正在本申请履行例中,起落装配11重要担负钻臂10的起落,并不行较大水平的增长盘旋时的压力,而旋挖时的压力则必要通过增压装配举办增长,同时,确保钻臂10和驱动部门之间是伸缩勾当连合的,则可能通过增压装配变成加压,减压以及保压的成果,杀青对差异岩层的适配功课,适用性强,组织大略。
电流检测器,用于及时监测驱动电机输出电流,并对必定功夫段内的电流巨细举办反应;位移传感器,用于及时监测钻头101的职位,并对必定功夫段内钻头101的职位举办反应;钻头101转速传感器,用于及时监测钻头101的转速,并对必定功夫内钻头101的转速举办反应;以及担任器,用于接受电流检测器、位移传感器和钻头101转速传感器的电信号,并对各电信号举办了解统治,对钻头101加压器举办输出是否必要加压操作的电信号。
钻臂10上还设有对驱动部门举办加压的增压装配,通过成立的增压装配,则为了便于对驱动部门变成施压,从而增长满堂的钻孔压力,杀青对差异坚硬水平的岩层举办挖钻的成果,组织大略,适用性强,进一步的将增压装配成立为包含钻头101加压器,用于对钻头101轴向施压并增长旋挖压力;电流检测器,用于及时监测驱动电机输出电流,并对必定功夫段内的电流巨细举办反应;位移传感器,用于及时监测钻头101的职位,并对必定功夫段内钻头101的职位举办反应;钻头101转速传感器,用于及时监测钻头101的转速,并对必定功夫内钻头101的转速举办反应;以及担任器,用于接受电流检测器、位移传感器和钻头101转速传感器的电信号,并对各电信号举办了解统治,对钻头101加压器举办输出是否必要加压操作的电信号,采用上述组织成立,由于通过采用了电流检测器、位移传感器以及转速传感器,杀青了对钻头101的做事形态变成了及时的检测,从而可能通过担任器对钻头101加压器变成压力上的及时调动,进而应对各样差异坚硬水平的区域;
本发觉进一步成立为,钻头101加压器包含储油腔200、加压腔201、成立于加压腔201内活塞加压杆202雷竞技APP、回油腔203、用于将储油腔200内的液压油驱动至加压腔201的液压泵204以及成立于液压泵204驱动油道上的三位四通换向阀205,所述钻头101加压器还包含成立于活塞加压杆202上的前置防报复组织,该前置防报复组织用于对液压泵204的刹时报复举办缓冲,进一步的将钻头101加压器包含储油腔200、加压腔201、成立于加压腔201内活塞加压杆202、回油腔203、用于将储油腔200内的液压油驱动至加压腔201的液压泵204以及成立于液压泵204驱动油道上的三位四通换向阀205,采用上述组织成立,储油腔200和回油腔203举动液压油的储藏,而通过液压泵204举动重要的动力由来,以及配合三位四通换向阀205,变成了活塞加压杆202往返运动,进而确保变成对驱动部门举办加压或者复位或者保压的成果,而且进一步的将钻头101加压器成立为还包含成立于活塞加压杆202上的前置防报复组织,该前置防报复组织用于对液压泵204的刹时报复举办缓冲,采用上述组织成立钻机设备,成立的前置防报复组织,可能正在钻头101加压器举办加压的同时变成对驱动部门的缓冲,减幼对驱动部门的毁伤,以及确保变成逐步施压,而且稳压的成果,适用性强,组织大略;
本发觉进一步成立为,前置防报复组织包含成立于活塞加压杆202上的推板210、成立于推板210上的若干导轨211、成立于导轨211上的缓冲滑块212、成立于导轨211两头且用于安置导轨211的主支架213、成立于主支架213缓和冲滑块212之间的缓冲组件、成立于滑块挨近缓冲组件一侧的受力板214、成立于活塞加压杆202端部上且与主支架213对应成立的连合筋215、一端与连合筋215铰接另一端与缓冲滑块212铰接的缓冲支架216以及一端与缓冲之间连合一端与推板210铰接的阻尼杆217,进一步的将前置防报复组织包含成立于活塞加压杆202上的推板210、成立于推板210上的若干导轨211、成立于导轨211上的缓冲滑块212、成立于导轨211两头且用于安置导轨211的主支架213、成立于主支架213缓和冲滑块212之间的缓冲组件、成立于滑块挨近缓冲组件一侧的受力板214、成立于活塞加压杆202端部上且与主支架213对应成立的连合筋215、一端与连合筋215铰接另一端与缓冲滑块212铰接的缓冲支架216以及一端与缓冲之间连合一端与推板210铰接的阻尼杆217,采用上述组织成立,由于推板210和活塞加压杆202的端部之间成立有主支架213组织,配合缓冲支架216以及缓冲组件,杀青了正在受力时,缓冲滑块212正在导轨211上滑动,将轴向的报复转换成径向的力,变成第一步的缓冲,并通过成立的缓冲组件,杀青对报复变成第二步的缓冲,极大的升高了满堂的施压平定性,组织大略,适用性强。
本发觉进一步成立为,缓冲组件包含成立导轨211上的缓冲液压腔301、成立于腔室内的受力活塞302、成立于受力活塞302上且连通腔室有、无杆腔的通孔303以及成立于腔室内的填充液。
本发觉进一步成立为,缓冲液压腔301的表壁上还设有电磁环铁304,且填充液为磁流变液。
通过将缓冲组件成立为差异具备的组织,比方成立开孔的受力活塞302,正在受力活塞302变成受力的同时,腔体内的填充液会变成对活塞运动时的缓冲,此为第一次的缓冲,而且可能遵照压力的巨细,通过磁流变液正在举办磁性转移的同时,减幼磁流变液的通畅性,进而增长缓冲滑块212的阻力,变成第二次的缓冲。
本履行例和履行例1组织根基相似,独一差异的是,缓冲组件包含成立导轨211上的电磁铁40以及成立于受力板214挨近电磁铁40一侧的永磁铁41,且电磁铁40被设备为正在通电时,与永磁铁41爆发相斥的效使劲,通过成立正在导轨211上成立电磁铁40,以及正在受力板214上成立永磁铁41,使得电磁铁40正在通电后,与永磁铁41之间爆发相斥的效使劲,进而杀青缓冲;
本履行例和履行例1组织根基相似,独一差异的是,缓冲组件包含套设于导轨211表的筒体50、成立于筒体50和导轨211之间的减震器51、成立于减震器51一端且与受力板214抵触的A板以及成立于筒体50内且区别于筒体50底部和减震器51另一端抵触的内弹簧,所述减震器51被成立为两头为硬性资料中央段位柔性资料雷竞技APP,且中央端的柔性水平由中央往两侧逐步减幼,正在减震器51受力时,减震器51的中央段变成弹性表涨。
又比方,则通过成立减震器51组织,该减震器51被成立为两头为硬性资料中央段位柔性资料,且中央端的柔性水平由中央往两侧逐步减幼,正在减震器51受力时,减震器51的中央段变成弹性表涨,表涨后的减震器51会于筒体50和导轨211之间变成抵触,从而变成受力后的阻力,适用性强,组织大略。
本履行例和履行例1组织根基相似,独一差异的是,缓冲组件为套设于导轨211表的受力弹簧60,大略的通过套设于导轨211表的受力弹簧60,配合正在受力板214组织,杀青了正在受力板214对受力弹簧60举办报复时,变成缓冲,当然单单寄托受力弹簧60效用相对较幼,组织较为大略,适用性强。
一种合用于上述修设地基用旋挖钻机开发的担任格式,所述担任器包含接受单位,用于对电流检测器、位移传感器、钻头101转速传感器输出的电信号举办接受;电流较量单位,用于设定寻常功课时及空载时的电流值轨范值,并对电流检测器监测到的及时电流值与电流轨范值举办较量;位移较量单位,用于单元功夫内对钻头101的位移量举办比拟;钻头101转速较量单位,用于单元功夫内对钻头101的转速举办比拟;计时单位,用于对钻头101所处差异形态的功夫举办计时;以及担任单位,用于担任驱动电机的输出电流巨细、扭矩巨细、驱动电机的启、停以及液压泵204的启、停,实在的操作举措如下,
S1、勘测施工现场的岩层类型,纪录钻头101正在空载时的电流为I0,并遵照现场的地质组织设定举办负载功课时的最大电流为I1;钻头101正在空载时的转速为V0钻机设备,举办负载功课时的最大转速为V1,并设定正在单元功夫内钻头101设定抵达的位移量为W0;
S2、正在T1功夫段内,钻头101寻常功课,此时测得钻头101负载电流为I,钻头101的位移量为W,判别I是否幼于等于I1,以及W是否大于等于WO,如果,则是维系电机寻常运转;
S3、正在T2功夫段内,当I大于I1、W正在0-WO之间且V幼于V1时,则判别钻头101处于稍硬岩层,则必要退出如今职位,并通过担任器加大电流输出,增大转速,解脱如今岩层;
S4、正在T3功夫段内,当I大于I1、W等于0且V幼于V1时,则判别钻头101处于钻头101不行正在如今形态下已毕功课,此时退出如今职位,并通过担任器下调钻头101转速,增大钻头101扭矩,钻头101加压器介入,并通过驱动液压泵204,对驱动部门举办施压,研磨坚硬岩层;
S5、正在T4功夫段内,接连监测如今钻头101职位形态,若W大于0幼于W0,或W大于等于W0,则判别钻头101能解脱如今岩层或已解脱如今岩层,解脱如今岩层后调治钻头101形态为初始形态;反之,则必要调动其他更高硬度的钻头101,再举办功课;
本发觉进一步成立为:正在举措S3、S4和S5中,调治后的钻孔功课的单元功夫为10min。
通过采用上述工夫计划,有益成果,将钻孔的位移量以及电流的负载量举动检测的根据,遵照表地土质,确定如今的转速不妨抵达的位移量,并将其举动成立为轨范,升高满堂的担任成果,若存正在未抵达所必要抵达的位移量,则必要检负载的电流值以及转速环境等,从而大致确定如今岩层的形态,从而杀青对差异岩层的旋挖,再通过钻头101加压器的介入,杀青对差异岩层的旋挖需求,杀青优异的旋挖功课,组织大略,担任成果安静,必要检测的变量较量少,进而升高满堂旋挖成果钻机设备。
以上所述仅为本发觉的较佳履行例,并不消以限度本发觉,本周围的工夫职员正在本发觉工夫计划限度内举办一样的转移和调换都应包蕴正在本发觉的维持限度内。一雷竞技APP种建登时基用旋挖钻机建立及其操纵举措