钻机监控体系雷竞技APP和钻机设置的创造技巧

　　2.正在合连技能中，井下钻机是指煤矿井下用到的各式装备，其寻常运转合联到煤矿安定分娩运营，假设有钻机装备展现题目，有也许导致悉数煤矿分娩线溃散，更紧要的话，会带来性命财富安定。目前的钻机装备正在运转流程中通过监控编造实行监控时，无法对装备运转的参数实行标定，且无法动态显示动力头职位，也无法存储史书工况消息。

　　3.此表，目前的定向钻机普通安置7inch以下显示屏或者担心装显示屏。正在无显示屏装备上用户无法获取装备工况消息，而假设正在幼尺寸屏幕上只可显示有限的工况消息，正在大型定向钻机上更是疲于奔命。

　　4.有鉴于此，本技能的第一方面供给了一种钻机监控编造，处分了无法对钻机装备运转的参数实行标定的技能题目。

　　5.本技能的第一方面供给的一种钻机监控编造，钻机监控编造包含：煽动机传感器组件，修设为获取所述钻机的煽动机运转状况数据；动力头传感器组件，修设为获取所述钻机的动力头运转状况数据；电子担任装配，与所述煽动机传感器组件和所述动力头传感器组件阔别通信邻接，所述电子担任装配修设为获取所述煽动机运转状况数据和所述动力头运转状况数据；统治装配，与所述电子担任装配通信邻接，所述统治装配修设为获取所述煽动机运转状况数据和所述动力头运转状况数据；显示装配，与所述统治装配通信邻接。

　　6.本技能的第一方面供给的钻机监控编造，通过装备运转参数标定成效，安排了键盘输入的式样，庖代了按键加减的式样，抬高了输入便捷性。

　　7.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，所述煽动机传感器组件包含：煽动机转速传感器，修设为获取所述钻机的煽动机转速数据；煽动机油压传感器，修设为获取所述钻机的煽动机油压数据。

　　8.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，所述动力头传感器组件包含：动力头转速传感器，修设为获取所述钻机的动力头转速数据。

　　9.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，所述动力头传感器组件包含：动力头职位传感器，修设为获取所述钻机的动力头职位数据。

　　10.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，所述电子担任装配包含：煽动机电子担任单位，与所述煽动机传感器组件通信邻接，所述煽动机电子担任单正室置为获取所述煽动机运转状况数据；个中，所述煽动机电子担任单位与所述统治装配通信邻接，所述统治装配修设为获取所述煽动机电子担任单位的所述煽动机运转状况数据。

　　11.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，所述电子担任装配包含：担任器，与所述统治装配通信邻接，所述担任器修设为获取所述钻机的运转状况数据。

　　13.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，钻机监控编造还包含：监控中央，与所述统治装配无线.连结第一方面，正在一种也许的告终式样中，所述统治装配包含：存储器，用于存储可推广的轨范指令；统治器，用于推广所述存储器中的所述轨范指令；个中，所述统治器与所述显示装配通信邻接。

　　15.本技能的第二方面的宗旨正在于供给一种钻机装备，处分了靠山技能中无法对钻机装备运转的参数实行标定的技能题目。

　　16.本技能的第二方面供给的一种钻机装备，包含：钻机本体；动力头编造，与所述钻机本体邻接；煽动机，与所述钻机本体邻接；任一第一方面的所述的钻机监控编造，修设为监控所述动力头编造的动力头运转状况和所述煽动机的运转状况。

　　18.图2所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的煽动机传感器组件的构成示贪图钻机设备。

　　19.图3所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的动力头传感器组件的构成示贪图。

　　20.图4所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的电子担任装配的构成示贪图。

　　21.图5所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的统治装配的构成示贪图。

　　24.图8所示为行使本技能少少告终式样供给的钻机监控编造实行的钻机监控法子的流程图。

　　25.图9所示为图8所示的钻机监控法子中的遵照运转状况分类显示与运转状况分类彼此对应的运转状况消息的流程图。

　　26.图10所示为图9所示的钻机监控法子中的遵照运转状况分类显示工况消息的流程图。

　　27.图11所示为图10所示的钻机监控法子中的仪表显示转速消息的流程图。

　　28.图12所示为图10所示的钻机监控法子中的动态显示动力头职位消息的流程图。

　　29.图13所示为图9所示的钻机监控法子中的遵照所述运转状况分类显示窒碍消息并存储的流程图。

　　30.图14所示为图9所示的钻机监控法子中的遵照所述运转状况分类显示运转年华并推广锁机或解锁的流程图。

　　31.下面将连结本技能推行例中的附图，对本技能推行例中的技能计划实行大白、无缺地描写，明确，所描写的推行例仅是本技能一局部推行例，而不是所有的推行例。基于本

　　申请中的推行例，本范围遍及技能职员正在没有作出创建性劳动条件下所取得的全数其他推行例，都属于本技能爱戴的周围。

　　32.图1所示为本技能少少告终式样供给的钻机监控编造的示贪图。如图1所示，本技能少少告终式样供给钻机监控编造100，用于对钻机实行监控。钻机又称钻机装备，正在本技能少少推行例中，钻机装备可包含：钻机本体、动力头编造、煽动机和该钻机监控编造100，该钻机监控编造100修设为监控动力头编造的动力头运转状况和煽动机的运转状况。

　　33.钻机监控编造100包含：煽动机传感器组件130、动力头传感器组件150、电子担任装配140、统治装配110和显示装配110。

　　34.全体地，煽动机传感器组件130用于检测并传输煽动机的运转状况数据，因而，煽动机传感器组件130修设为获取钻机的煽动机运转状况数据。动力头传感器组件 150用于检测并传输动力头的运转状况数据，因而，动力头传感器组件150修设为获取钻机的动力头运转状况数据。个中，电子担任装配140与煽动机传感器组件130 和动力头传感器组件150阔别通信邻接。

　　35.电子担任装配140中包含电子担任单位(electronic control unit，简称ecu)。

　　36.电子担任装配140与煽动机传感器组件130和动力头传感器组件150阔别通信邻接，电子担任装配140修设为获取煽动机运转状况数据和动力头运转状况数据。

　　37.统治装配110与电子担任装配140通信邻接，统治装配140修设为获取煽动机运转状况数据和动力头运转状况数据并统治。显示装配120与统治装配110通信邻接，显示装配120修设为显示统治装配110的统治结果。

　　38.更为全体地，显示装配120为触摸屏，触摸屏或许告终人机交互。统治装配110 修设为获取钻机的运转状况数据，并对运转状况数据实行统治以获取运转状况分类，且遵照运转状况分类取得与运转状况分类彼此对应的运转状况消息。运转状况数据包含：煽动机转速数据、煽动机水温数据、煽动机油温数据、动力头转速数据、动力头职位数据、动力头压力数据、煽动机窒碍数据、动力头窒碍数据、煽动机运转状况数据、动力头运转状况数据和装备运转年华数据。

　　39.更为全体地，统治装配110通过担任器局域搜集(controller area network，简称can)获取运转状况数据，然后对运转状况数据实行解析统治，取得运转状况分类，比方，运转状况分类包含：工况消息类、装备窒碍消息类、装备参数消息类和装备运转年华类。

　　40.更为全体地，统治装配110再遵照运转状况分类，通过算计取得与运转状况分类彼此对应的运转状况消息。比方，针对工况消息类取得与工况消息类中的转速数据对应的转速消息，个中的转速消息包含煽动机转速和动力头转速。且统治装配110 通过进一步算计取得仪表式样的转速消息。工况消息类中还包含动力头职位消息，统治装配110针对工况消息类取得与工况消息类中的动力头职位数据取得动力头职位消息，且统治装配110通过进一步算计取得动力头职位的动态图像。统治装配110 针对装备窒碍消息类取得与装备窒碍消息类对应的装备窒碍消息。统治装配110通过进一步轨范设定，对窒碍消息实行存储，并或许调阅仍旧存储的窒碍消息。统治装配110针对装备参数消息类取得与装备参数消息对应的装备参数，并造成装备参数界面。此表，统治装配110还对装备的运转年华实行统计，以通过算计取得装备运转年华。

　　况消息、装备窒碍消息、装备参数消息和装备运转年华。个中，显示装配120 通过仪表的式样显示煽动机转速和动力头转速，显示装配120还动态显示动力头职位。此表，显示装配120还显示其它工况消息、窒碍消息、参数界面。

　　42.更为全体地，操作职员可通过显示装配120直观地看到动力头转速、煽动机转速和动力头职位，并或许正在显示装配120上对参数界面中的各个装备参数实行标定，供给了钻机监控编造100对钻机实行监控的牢靠性。

　　43.图2所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的煽动机传感器组件的构成示贪图。如图2所示，正在一种也许的告终式样中，煽动机传感器组件130包含：煽动机转速传感器131和煽动机油压传感器133。

　　44.煽动机转速传感器131修设为获取钻机的煽动机转速数据。煽动机油压传感器 133修设为获取钻机的煽动机油压数据。

　　45.煽动机转速传感器131修设为获取煽动机的转速。别的，煽动机传感器组件还包含煽动机水温传感器、煽动机油压传感器133。煽动机水温传感器用于检测煽动机的水温，煽动机油压传感器133用于检测煽动机的油压。煽动机转速传感器131 检测到的煽动机转速和煽动机油压传感器133检测到的煽动机油压分均为煽动机运转状况数据，并阔别发送至电子担任装配140，为或许对煽动机运转状况实行监控供给了需要的数据声援。个中，统治装配110通过电子担任装配140获取到煽动机油压，通过算计取得仪表式样的油压。

　　46.图3所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的动力头传感器组件的构成示贪图。如图3所示，正在一种也许的告终式样中，动力头传感器组件150包含：动力头转速传感器151。动力头转速传感器151用于检测动力头的转速，并获取动力头转速数据。因而，动力头转速传感器151修设为获取钻机的动力头转速数据。

　　47.动力头传感器组件150还包含动力头职位传感器153，动力头职位传感器153 用于检测动力头的职位，并获取动力头职位数据，因而，动力头职位传感器153修设为获取动力头职位数据。

　　48.动力头传感器组件150还包含动力头油压传感器155，动力头油压传感器155 用于检测动力头的油压。动力头转速传感器151检测到的动力头转速数据，动力头职位传感器153检测到的动力头职位数据，动力头油压传感器155检测到的动力头油压数据阔别发送到电子担任装配140，为或许对煽动机运转状况实行监控供给了需要的数据声援。个中，统治装配110通过电子担任装配140获取到煽动机油压，通过算计取得仪表式样的动力头油压。

　　49.图4所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的电子担任装配的构成示贪图。如图4所示，正在一种也许的告终式样中，电子担任装配140包含：煽动机电子担任单位141和担任器143。煽动机电子担任单位141与统治装配110通信邻接。煽动机电子担任单位141用于获取煽动机传感器组件130检测到的煽动机运转状况数据。因而，煽动机电子担任单位141修设为获取煽动机的运转状况数据。煽动机电子担任单位141简称为称为煽动机ecu。煽动机ecu可通过can与统治装配 110通信邻接，传达数据确凿牢靠。担任器143用于检测钻机的动力头的运转状况消息，且担任器143或许用于担任钻机装备的运转。因而，担任器143修设为获取钻机的运转状况数据雷竞技APP，担任器143与统治装配110通信邻接，使得担任装配143获取的包含动力头运转状况数据正在内的钻机的运转状况数据，可通过can发送至统治装配110，数据传输安稳、牢靠。

　　50.图5所示为图1所示的告终式样供给的钻机监控编造的统治装配的构成示贪图。如图5所示，正在一种也许的告终式样中，统治装配110包含：存储器111和统治器113，存储器111用于存储可推广的轨范指令。统治器113用于推广存储器中的轨范指令雷竞技APP。个中，统治器113与显示装配120通信邻接，以或许将统治器器113 对运转状况数据实行统治后取得的运转状况消息发送至显示装配120实行显示。

　　51.图6所示为另少少告终式样供给的钻机监控编造的构成示贪图。如图7所示，正在一种也许的告终式样中，钻机监控编造100还包含：监控中央150。监控中央150 与统治装配110无线通信邻接。个中，监控中央150可通过4g与统治装配110告终通信邻接，抬高了数据传输的效能和牢靠性。监控中央150可对多个钻机实行监控。统治装配110对运转状况数据实行统治后获取的运转状况消息可发送至监控中央150实行存储，且统治装配110也可从监控中央150获取对暂时的钻机实行监控所必要的有效消息，以进一步抬高对钻机实行监控的牢靠性和安定性。

　　52.图7所示为本技能少少告终式样供给的钻机装备的构成示贪图。如图7所示雷竞技APP，本技能少少告终式样供给钻机装备10，钻机装备10包含：钻机本体200、动力头编造400、煽动机300和任一告终式样供给的钻机监控编造100。动力头编造400 与钻机本体200邻接，煽动机300与钻机本体200邻接。钻机监控编造100修设为监控动力头编造的动力头运转状况和煽动机的运转状况。

　　53.图8所示为行使本技能少少告终式样供给的钻机监控编造实行的钻机监控法子的流程图。如图8所示，钻机监控法子采用上述任一推行式样中的的钻机监控编造 100，钻机监控法子包含：

　　54.程序101：获取钻机的运转状况数据，个中的运转状况数据可通过传感器等检测元件实行检测而取得。然后可推广程序103。

　　55.程序103：解析运转状况数据，获取运转状况分类，以或许从多种运转状况数据中获取到对钻机实行安定和有用监控的枢纽的消息，并遵照运转状况分类迅速取得运转状况消息，或许抬高获取运转状况消息的速率和牢靠性。

　　56.程序105：遵照运转状况分类获取并显示与运转状况分类彼此对应的运转状况消息，正在获取运转状况消息后对运转状况消息实行显示，以或许直观地查看运转状况消息，进一步抬高了对钻机的运转中状况的实行监控的牢靠性和安定性。

　　57.程序107：对取得的运转状况消息中的参数标定界面实行参数标定。参数标定界面要紧告终了装备运转参数标定成效，安排了键盘输入的式样，如图8所示，庖代了合连现有技能中的按键加减的式样，抬高了输入便捷性。装备参数标定页面需授权方可进入，抬高了对钻机实行监控的牢靠性和安定性。

　　58.图9所示为图8所示的钻机监控法子中的遵照运转状况分类显示与运转状况分类彼此对应的运转状况消息的流程图。如图9所示，正在一种也许的告终式样中，遵照运转状况分类显示与运转状况分类彼此对应的运转状况消息，全体包含：

　　59.程序201：遵照运转状况分类显示工况消息，工况消息包含但并不限于动力头转速消息、煽动机转速消息和动力头职位消息，工况消息是钻机装备运转的要紧运转状况消息，通过获取工况消息，或许确保对钻机装备实行监控的有用性。

　　60.程序203：遵照运转状况分类显示窒碍消息并存储，通过显示窒碍消息，或许直观

　　地第偶尔间得知钻机装备正在运转中发作的窒碍，可迅速修复窒碍或停机，或许确保钻机装备行使的安定性。

　　61.程序205：遵照运转状况分类显示参数标定界面，通过显示参数标定界面，正在参数标定界面输入参数数据并反应给担任器对钻机装备实行担任，反映速率疾。

　　62.程序207：遵照运转状况分类显示运转年华并推广锁机或解锁。通过锁机息争锁程序，能够有用保护债权者和行使者的权柄，下降纠葛。

　　63.图10所示为图9所示的钻机监控法子中的遵照运转状况分类显示工况消息的流程图。如图10所示，正在一种也许的告终式样中，遵照运转状况分类显示工况消息雷竞技APP，全体包含：

　　65.程序303：动态显示动力头职位消息，动态显示动力头职位消息，更直观。

　　66.图11所示为图10所示的钻机监控法子中的仪表显示转速消息的流程图。如图 11所示，正在一种也许的告终式样中，仪表显示转速消息，全体包含：

　　67.程序401：获取转速值，通过can读取转速值，抬高了数据获取的速率。转速值包含煽动机转速值和动力头转速值。通过获取煽动机转速值和动力头转速值，能够阔别获取并显示动力头转速消息和煽动机转速消息，以确保对转速的监控更通盘。

　　68.程序403：遵照转速值取得指针回旋的角度，可通过软件轨范算计取得指针回旋的角度，算计确凿、牢靠。

　　69.程序405：移用算计函数正在相应的角度绘造表针造成转速消息并显示，移用的算计函数为qt的painter函数，通过painter函数正在反映的角度绘造表针，调动确钻机设备。正在正在相应的角度绘造表针造成了转速消息雷竞技APP，对转速消息的显示更直观、牢靠，或许抬高监控的有用性。

　　70.图12所示为图10所示的钻机监控法子中的动态显示动力头职位消息的流程图。如图12所示，正在一种也许的告终式样中，动态显示动力头职位消息，全体包含：

　　71.程序501：获取动力头职位数据和动力杆总长度，动力头编造包含动力头和动力杆，动力杆总长度数据和动力头职位数据能够通过职位传感器153实行获取，获取的数据更确凿。

　　72.程序503：遵照动力头职位数据和动力杆总长度取得动力头暂时职位。动力头暂时职位可通过软件实行算计，算计盘算，速率疾。

　　73.程序505：遵照动力头暂时职位，按等比例绘造出动力头图像并动态显示。以显示装配120的屏幕宽度行动动力杆长度，以等比例正在对应职位绘造出动力头的图像，从而到达动画显示动力头职位的宗旨，使得动力头职位消息或许更直观、局面地显示出来。

　　74.图13所示为图9所示的告终式样供给的钻机监控法子中的遵照运转状况分类显示窒碍消息并存储的流程图。如图13所示，正在一种也许的告终式样中，遵照运转状况分类显示窒碍消息并存储，全体包含：

　　75.程序601：获取窒碍数据，是通过统治装配110及时读取检测编造的窒碍报警消息，每当发作窒碍报警时，会主动通过页面弹窗报告用户。

　　76.程序603：遵照窒碍数据显示并存储窒碍消息，个中，统治装配110通过写数据库的式样存储报警发作的年华和窒碍码、窒碍名称。

　　77.程序605：查看存储的窒碍消息。正在报警页面能够看到暂时窒碍的精细消息，正在史书窒碍页面会读取存储的史书窒碍消息，并分页显示给阅读者。通过将及时窒碍实时向使

　　用者发出指导，或许抗御机械带病劳动，抬高了机械的行使寿命。史书窒碍数据能为售后任事或者机械分娩方研发和升级机械供给一个很好的参考数据，能够明晰机械正在行使中容易堕落的部件，为升级研发新一代产物做出参考。

　　78.图14所示为图9所示的告终式样供给的钻机监控法子中的遵照运转状况分类显示运转年华并推广锁机或解锁的流程图。如图14所示，正在一种也许的告终式样中，遵照运转状况分类显示运转年华并推广锁机或解锁，全体包含：

　　79.程序701：算计累计运转年华，可通过统治装配110中设定的轨范算计钻机装备的累计运转年华，主动实现，算计确凿牢靠。

　　80.程序702：遵照固定行使年华和累计运转年华取得残剩行使年华，个中的固定行使年华为预设年华，提前设定正在统治装配110中的轨范中。遵照累计运转年华和固定行使年华算计出残剩行使年华，算计纯粹。

　　81.程序703：当鉴定残剩行使年华为零，则推广锁机。当编造鉴定用户的残剩行使年华为零后，推广锁机，法子纯粹牢靠。

　　82.程序704：遵照解锁端正天生随机码，锁机后遵照固定的端正，固定的端正为解锁端正，统治装配110遵照解锁端正可天生三个随机码，也能够遵照其余端正天生多个，均可推行。

　　83.程序705：遵照随机码获取暗号，用户将随机码供给给厂商或代办商，厂商或代办商通过电话或其他通信东西将暗号发给客户，个中，暗号与随机码适配，遵照随机码按解锁端正天生暗号，保密性好。

　　84.程序706：通过暗号验证后解锁。用户正在显示装配120输入暗号，统治装配110 剖断是否通过验证，当验证暗号通过验证，则告终解锁。

　　85.此表，通过正在统治装配110内集成4g成效，正在个体场景代办商或者厂商能够通过监控中央150直接向统治装配110下发锁机指令息争锁指令，来到达锁机息争锁宗旨，能够进一步有用保护债权者和行使者的权柄，下降纠葛。

　　86.以上仅为本技能的较佳推行例云尔，并不消以局部本技能，凡正在本技能的心灵和准绳之内，所作的任何修削、等同调换等，均应包罗正在本技能的爱戴周围之内。钻机监控体系雷竞技APP和钻机设置的创造技巧